Глагольные конструкции с инфинитивом

Acabar de + инфинитив - выражает только что закончившееся действие:

Acabo de volver de Cuba. - Я только что вернулся с Кубы.

Empezar (ponerse) a + инфинитив - служит для выражения начала действия:

Empezamos a estudiar el francés. - Мы начинаем изучать французский язык.
El chico se puso a llorar. - Мальчик принялся плакать.

Terminar de + инфинитив - служит для выражения окончания действия:

Terminamos de trabajar a las 5.30. - Мы кончаем работу в 5.30.

Volver a + инфинитив - служит для выражения возобновления, повторения действия:

Volvemos a leer el texto. - Мы снова читаем (перечитываем) текст.

Deber + инфинитив - выражает долженствование (с оттенком личной ответственности):

Cada hombre debe servir a su patria. - Каждый человек должен служить Родине.

Tener que + инфинитив - выражает долженствование (с оттенком категоричности и вынужденности):

Tengo que trabajar mucho. - Я должен много работать.

Necesitar + инфинитив (или существительное) - нуждаться в чем-либо, иметь необходимость сделать что-либо:

Necesito estudiar mucho. - Мне необходимо много заниматься.
Necesito un manual ruso. - Мне нужен учебник русского языка.